พลโท วิบูลย์ เร้าเสถียร เคยดำรงตำแหน่งที่สำคัญ เช่น[1]

ตำแหน่งทหาร

• พ.ศ. 2521 : รองเสนาธิการกองอำนวยการกลางรักษาความปลอดภัยแห่งชาติ สำนักผู้บัญชาการทหารสูงสุด[2]
• พ.ศ. 2525 : ผู้อำนวยการสารสนเทศ สำนักผู้บัญชาการทหารสูงสุด[3]

ตำแหน่งพิเศษ

• พ.ศ. 2501 : นายทหารติดต่อ ประจำกองบัญชาการสหประชาชาติ ณ กรุงโซล
• พ.ศ. 2512 : หัวหน้ากองยุทธการ กองบัญชาการกองกำลังทหารไทยในสาธารณรัฐเวียดนาม
• พ.ศ. 2512 : ช่วยราชการ กองบัญชาการทหารสูงสุด ส่วนหน้า
• พ.ศ. 2514 : กรรมการผู้ทรงคุณวุฒิของสภาลูกเสือแห่งชาติ
• พ.ศ. 2518 : ราชองครักษ์เวร
• พ.ศ. 2519 : กรรมการธนาคารทหารไทย
• พ.ศ. 2522 : ราชองครักษ์พิเศษ
• พ.ศ. 2525 : กรรมการธนาคารกรุงศรีอยุธยา จำกัด (มหาชน)
• พ.ศ. 2529 : กรรมการเอไอเอ
• พ.ศ. 2535 : กรรมการธนาคารไทยพาณิชย์ จำกัด (มหาชน)

ตำแหน่งการเมือง

• พ.ศ. 2519 : สมาชิกสภาปฏิรูปการปกครองแผ่นดิน[4]
• พ.ศ. 2520 : ผู้ช่วยเลขาธิการสภานโนบายแห่งชาติ
• พ.ศ. 2522 : วุฒิสภาไทย ชุดที่ 5[5]